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點擊:25039時間:2023-04-26

      無人機(unmanned aerial vehicle 或 drone)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。無人機用途廣泛,成本低,效費比好;無人員傷亡風險;生存能力強,機動性能好,使用方便,在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用,在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。隨著無人機技術(shù)的不斷進步,、傳感器、定位導(dǎo)航、通信、智能控制、能源成為制約其發(fā)展推進的關(guān)鍵技術(shù)。下面介紹下民用無人機中的通信數(shù)據(jù)鏈技術(shù)。

 

      自動駕駛儀(飛控):是整個無人機的控制中心,是無人機為關(guān)鍵核心設(shè)備。它的作用是傳遞、處理遙控器和地面站發(fā)來的控制信息,綜合處理加速度計、陀螺儀、高度計、空速計、模塊等傳感器的輸出信息,獲得無人機位置、姿態(tài)等飛行數(shù)據(jù),并輸出控制無人機的信號。

 

      數(shù)傳電臺:在無人機技術(shù)中常常被稱為數(shù)據(jù)鏈電臺,此類設(shè)備一般采用數(shù)字信號處理方法進行無線電通信,使用前向糾錯、均衡軟判決等算法實現(xiàn)遙控遙測數(shù)據(jù)的無線傳輸。數(shù)傳電臺有兩部分,一部分在地面端連接PC機(地面站),另一部分在無人機上連接自動駕駛儀。從上圖可以看出,在無人機飛行控制系統(tǒng)中電臺起到至關(guān)重要的數(shù)據(jù)傳輸作用。數(shù)據(jù)鏈的性能將直接影響到控制半徑、控制穩(wěn)定性、應(yīng)變能力、定位導(dǎo)航精度、協(xié)同作戰(zhàn)(協(xié)同作業(yè))、編隊組網(wǎng)能力。軍事應(yīng)用中還將影響到信息安全、隱蔽性、電子戰(zhàn)能力、抗干擾能力等多項指標。


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